Tara King interprété par l'actrice canadienne Linda Thorson est la sixième partenaire de l'agent John Steed (et quatrième partenaire féminine), elle apparaît dans la saison 6 (en couleur) de la série (1968-1969), jouant dans 33 épisodes. Elle succède à Emma Peel.

Il s'agit également de la première partenaire de Steed à être un véritable agent secret

Contrairement aux autres partenaires de Steed, on sait peu de choses sur elle. Elle est entrée dans l'école des services secrets assez tôt et est enrôlée comme stagiaire sous le matricule "Agent 69" (connotation sexuelle évidente !). Une jeune fille espiègle, souvent provocante, intelligente, combative et efficace, succède à Emma Peel. Sa relation avec Steed est plus intime, tout en gardant une certaine ambiguïté. Bien que Tara King ait été parfois critiquée pour sa différence, cette saison, avec autant de charme que les précédentes, est celle qui porte l'imagination des scénaristes et également celle des réalisateurs à leur sommet. Brian Clemens la considère « la meilleure en termes de scénarios »

Quand on parle de Chapeau melon et bottes de cuir, on pense à Madame Peel (Diana Rigg) et aux deux Lotus Elan qu'elle a utilisé dans les saisons 4 et 5. Mais moins connus sont les deux modèles Lotus conduits par Tara King dans la saison 6. Bien qu'on la voit parfois au volant d'une des très rares AC 428 cabriolet, elle conduit le plus souvent une Lotus Europa rouge, un des premiers modèles produits. L'Europe, comme son nom l'indique, était destinée en priorité pour le marché européen et celle utilisée par Tara King est une des premières qui soient équipées de la conduite à droite pour le marché anglais.

Tara King conduit aussi, très brièvement, le temps de deux épisodes, une Lotus Elan +2 rouge. La +2 est une version allongée de l'Elan qui dispose de deux places supplémentaires à l'arrière. Celle qui apparaît dans la série est un exemplaire de démonstration qui semble avoir été fourni à la production pour remplacer momentanément la Lotus Europe.

Rarissime AC 428

Dans Chapeau melon & bottes de cuir (saison 6), avant de rouler en Lotus, Tara King débute la série au volant de la rarissime AC 428 (81 exemplaires dont 29 cabriolets). L'exemplaire utilisé est le prototype du modèle dessiné par le carrossier Frua à Turin. Exposée au Salon de l'auto de Londres en 1965, la voiture est devenue un véhicule de presse et est apparue dans de nombreux catalogues et magazines.

En 67, elle rejoint la panoplie de Tara King même si dans le premier épisode de la saison, "L'invasion des Terriens", il semble que la voiture appartienne plutôt à Steed. On ignore comment Steed en est venu à remplacer sa Rolls par cette AC, ni comment le véhicule a été retenu par la production. Une anecdote voudrait que son apparition dans la série soit le résultat d'une conversation entre le directeur des ventes d'AC, Jock Henderson et le producteur Brian Clemens, un passionné d'automobiles amateur de Jaguar E.