La première série, ayant pour titre original The Avengers (« les vengeurs »), se compose de 161 épisodes de 52 minutes, dont 104 en noir et blanc, et fut créée par Sydney Newman et Leonard White. Elle a été diffusée du 7 janvier 1961 au 21 mai 1969 sur le réseau ITV1 chaîne de télévision du Royaume-Uni.

En France, elle a été diffusée dès le 4 avril 1967 sur la deuxième chaîne de l’ORTF, à partir de la quatrième saison. Rediffusion de la saison 4 et épisodes restés inédits1 en version originale sous-titrée à partir du 1er juillet 19912 dans Continentales d’été sur FR3.

À l’occasion du cinquantième anniversaire de la série, Arte diffuse pour la première fois la saison 1 inédite en version originale sous-titrée et remastérisée à partir du 6 décembre 2010 sur Arte.

La seconde série, intitulée en anglais The New Avengers (« les nouveaux vengeurs »), créée par Brian Clemens et Albert Fennell et se compose de 26 épisodes de 52 minutes.Par convention, la première saison de la deuxième série sera désignée comme la saison 7 et la deuxième saison de la deuxième série sera désignée comme la saison 8.

Coté parc automobile les acteurs sont tres attachés au fur et à mesure des saisons à des voitures devenues cultes que je vais essayé de reunir.