Dianna RIGG interprète Emma PEEL, la cinquième partenaire de l'agent John Steed (et troisième partenaire féminine), elle apparaît dans les saisons 4 (noir et blanc) et 5 (couleur) de la série, jouant dans 51 épisodes. Elle est donc la partenaire de Steed qui sera restée la plus longtemps dans la série.

Le nom du personnage d'Emma Peel vient d'un jeu de mots avec « Man Appeal » ou « M. Appeal » (littéralement « qui attire l'homme », ou « charmeuse d'hommes »), ce qui pour l'équipe de production correspondait à un des éléments requis du personnage.

Ces saisons resteront sans aucun doute les meilleures saisons de la série : les amateurs les considèrent comme des saisons "cultes", la relation amoureuse entre John Stedd et Ema peel n’a jamais été révélé mais en permanence suggérer, pouce au paroxysme la tentions des fans. Mai c’est James bond qui mettra fin à cette idylle en 1969 en débauchant la belle pour le tournage de « Au service secret de Sa Majesté »

Emma conduira successivement deux LOTUS Elan.elle débutera au volant d’une Elan S S2 de 1964 BLANCHE (sa voiture personnelle).Ensuite elle passera a une Elan S3 de 1966 bleu métal.

ensuite elle passera a une Elan S3 de 1966 bleu métal.